3-fázové krokové motory - BRS

Třífázové krokové motory jsou na nejvyšším stupni ve vývoji krokových motorů. Ve srovnání s koncepčně překonanými 2-fázovými a také 5-fázovými krokovými motory dosahují o 30 až 50% vyšší účinnosti, zejména při vyšších otáčkách.

U třífázových krokových motorů se používá sinusová komutace proudu. Součástí jejich výkonové elektroniky jsou přesné regulátory proudu pro každou fázi. Tento způsob řízení zajišťuje rovnoměrný a stabilní chod v celém rozsahu otáček již od nuly.

Na výkonových jednotkách lze nastavit rozlišení v rozsahu 200 až 10.000 kroků na otáčku, digitální řídicí jednotky používají až 20.000 kroků na otáčku.

Typická momentová charakteristika

Inovovaná konstrukce těchto motorů je bezúdržbová a zajišťuje tichý chod bez rezonancí.

Třífázové krokové motory představují kvalitativně novou řadu, která je svými parametry předurčena pro moderní regulační pohony s vysokými nároky na dynamiku a stabilitu pohybu.

• Krokové motory BRS3 měly do roku 2009 označení VRDM.
• Délka motoru platí pro provedení se svorkovnicí (typ B) nebo s konektorem (typ C). 
  Provedení s vyvedenými vodiči (typ A) je kratší.

K těmto motorům je možno použít planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Motory mohou mít vestavěnou :

• elektromagnetickou parkovací brzdu
• inkrementální enkodér pro monitorování chodu.

Třífázové krokové motory se vyrábí pro tato napájecí napětí :
   325 Vdc (typ W) - řídicí jednotka SD3-26 nebo SD3-28
   80-130 Vdc (typ N) - řídicí jednotka D930.00
   18-48 Vdc (typ H nebo F) - řídicí jednotka SD3-15 nebo D930.00

Motory VRDM 3910 a VRDM 3913 se vyrábí i v provedení Ex pro výbušné prostředí.
(viz dokumentace ExRDM dole)