Kolaborativní robot : AURA-170-2.8

Jako kolaborativní robot může pracovat AURA v přítomnosti člověka. Jestliže není člověk v blízkosti může se pohybovat plnou rychlostí až 2000 mm/s. Pokud laserový sensor zjistí přítomnost člověka, sníží robot svoji rychlost na bezpečnou max. 500 mm/s. Jakmile se člověk přiblíží na vzdálenost menší než 200 mm nebo se robota dotkne, pak proximity senzor robota úplně zastaví (Collision Avoidance). Při odstoupení se robot automaticky znovu rozjede a pokračuje v pohybu. Tímto způsobem je chráněna i kolize s nástrojem robota.

Kryt robota se svou citlivostí připodobňuje k citlivosti pokožky člověka. Robot je certifikován u TÜV SÜD podle normy EN ISO 13849-12015. Je plně kolaborativní včetně uchopovacího nástroje.

• Počet os: 6
• Max. zátěž na zápěstí: 170 kg
• Opakovatelná přesnost polohování: 0,1 mm
• Max. horizontální dosah: 2790 mm
• Vertikální dosah: -317 mm až +3167 mm
• Max. moment na ose 4: 1010 Nm
• Max. moment na ose 5: 804 Nm
• Max. moment na ose 6: 412 Nm

• Max. lineární rychlost: 2000 mm/s
• Max. kolaborativní lin. rychlost: 500 mm/s
• Max. detekce přiblížení: 200 mm

• Příruba pro nástroj: ISO9409-1-A125 (A160)
• Hmotnost: 1615 kg
• Celkový instalovaný příkon: 8 kVA
• Způsob montáže: na podlahu
• Teplota prostředí: 0°C až +45°C

Kolaborativní robot AURA má možnost většího zatížení a dosahu ramene než jiné kolaborativní roboty na trhu.

Snadná aplikace :

• Pohyb robota je možno naprogramovat pomocí tabletu, příp. i smartphonu
• Intuitivní grafické protředí umožňuje vytvořit program pohybu robota bez nutnosti studia programování
• Komunikace s robotem probíhá bezdrátově
• Jeden tablet je možno použít pro více robotů
• Možnost programovat polohy robota ručním vedením (Manual Guidance)
• Není potřeba psát jakýkoliv softwarový kód