EC - motory
|
Jsou to elektronicky komutované (zkratka EC) třífázové synchronní motory. Někdy jsou také nazývány jako stejnosměrné bezkartáčové motory (zkratka BLDC). Při malých rozměrech dosahují relativně velkého výkonu a dynamiky, mají tichý a plynulý chod. Rotor je tvořen permanentním magnetem ze vzácných zemin. Pro elektronickou komutaci proudu se snímá poloha rotoru pomocí Hallových sond, které jsou vyvedeny spolu s fázemi motoru a připojují se k servozesilovači. Motory dosahují velkých otáček při menším momentu. Pro dosažení větších momentů se používají čelní převodovky (do 12 Nm) nebo planetové převodovky (až do 50 Nm). Volitelně mohou být motory vybaveny enkodérem a brzdou. |
|
|
Poznámka: EC-motory řady BDM měly do roku 2009 označení RECM. |
|
|
Typ motoru |
Jmen. otáčky (1/min) |
Jmen. moment (Nm) |
Jmen. výkon (W) |
Napájecí napětí (Vdc) |
Moment setrvačnosti (kgcm2) |
Hmotnost motoru (kg) |
|
BDM 433 BDM 434 BDM 453 BDM 454 |
4000 4400 4500 4225 |
0,14 0,13 0,22 0,22 |
56,5 56,9 103,7 95,1 |
24 / 48 |
0,062 0,062 0,123 0,123 |
0,35 0,35 0,5 0,5 |
|
BDM 722 BDM 724 BDM 742 BDM 744 |
4850 4350 4750 4350 |
0,24 0,28 0,38 0,44 |
120 130 190 200 |
24 / 48 / 325 |
0,17 0,17 0,34 0,34 |
1,05 1,05 1,4 1,4 |
|
BDM 752 BDM 754 BDM 772 BDM 774 |
5000 4350 5000 4450 |
0,48 0,68 0,67 0,80 |
250 310 350 370 |
48 / 60 / 325 |
0,51 0,51 0,68 0,68 |
1,7 1,7 2,05 2,05 |
|
Třetí číslice udává počet pólpárů. Uvedené jmenovité hodnoty platí při napájecím napětí 48 Vdc. U typu BDM 4x je příruba 42 x 42 mm a průměr hřídele 6 mm. Vinutí je v izolační třídě B (do 130°C). U typu BDM 7x je příruba 66 x 66 mm a průměr hřídele 8 mm. Vinutí je v izolační třídě F (do 155°C). Provozní teplota okolí je -25°C až 40°C. Krytí je standardně IP41, s převodovkou pak IP54 (dle EN 60592). |
|
Pro řízení EC-motorů je možno použít univerzální servojednotku BLV-14 nebo digitální servojednotku s komunikací BLP-14A. |
Dokumentace :
|
2,47 MB
112 kB |