Integrované pohony s EC-motory - ILE

Základem jsou malé EC-motory z řady BDM7xx s hranou příruby 66 mm. Dodávají se buď bez převodovky, s přímou čelní převodovkou nebo úhlovou šnekovou převodovkou. K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILE1 a 24/48 Vdc pro ILE2.

Pohony ILE mají :

zabudován servoměnič s kompletními řídicími funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

Kompaktní pohon IclA IFE

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy nebo Lexium CT.

Poznámka: integrované pohony ILE měly do roku 2009 označení IFE.

Typ

pohonu

ILE (IFE)

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Přídržný

moment

(Nm)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Max.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Jmen.

proud

(A)

Pro 24V :

ILExx661

ILExx661..1

ILExx661..2

ILExx661..3

ILExx661..4

ILExx661..5

ILExx661..6

ILExx661..7

ILExx661..8

bez převodu

V-018 (160:9)

V-038 (75:2)

V-054 (490:9)

V-115 (3675:32)

U-024 (525:22)

U-054 (1715:32)

U-092 (735:5)

U-115 (3675:32)

0,175

3,1

5,8

9,5

10,0

2,5

5,8

9,0

10,2

0,08

1,1

3,0

3,3

8,0

2,9

6,5

12,3

16,7

4.000

225

107

168

5.000

281

133

186

4,7

4,5

4,0

4,3

2,6

6,8

Pro 36V :

ILExx661

ILExx661..1

ILExx661..2

ILExx661..3

ILExx661..4

ILExx661..5

ILExx661..6

ILExx661..7

ILExx661..8

bez převodu

V-018 (160:9)

V-038 (75:2)

V-054 (490:9)

V-115 (3675:32)

U-024 (525:22)

U-054 (1715:32)

U-092 (735:5)

U-115 (3675:32)

0,24

3,5

6,0

10,0

11,0

3,5

6,0

9,2

10,6

0,08

1,1

3,0

3,3

8,0

2,9

6,5

12,3

16,7

4.800

270

128

168

5.000

281

133

186

117

5,1

4,0

3,4

3,5

2,1

5,1

3,8

Příruba motoru bez převodovky je 66 x 66 mm a průměr hřídele 8,0 mm
V-018, V-038, V-054, V-115 jsou přímé čelní převodovky, hřídel s perem má průměr 10,0 mm
U-024, U-054, U-092, U-115 jsou úhlové šnekové převodovky, hřídel je dutá s drážkou, průměr 12 mm
Uvedený přídržný moment platí pro motor bez proudu. V mnoha případech proto tento motor nemusí mít přídavnou brzdu !
Maximální proud při chodu naprázdno je 1A pro 24V a 0,6A pro 36V.
Maximální proud ve stavu připravenosti je 0,1A pro 24V a 0,06A pro 36V.