Integrované krokové pohony ILP a ILT
s 2-fázovými krokovými motory

ILx2x36 :

ILx2x42 :

ILx2x57 :

ILx2x85 :

ILx5x85 :

Kompaktní pohony s 2-fázovým krokovým motorem mají zabudovanou digitální řídicí jednotku přímo do pláště motoru. Pohony plně využívají technologii mikrokrokování a nabízí volbu až 20 různých poměrů pro dělení kroku od 1 (plný krok) až do 256 (51.200 mikrokroků na otáčku).

Pohony se vyrábí ve čtyřech velikostech příruby :

• velikost 36 (NEMA 14) - hrana příruby 35,55 mm
• velikost 42 (NEMA 17) - hrana příruby 42,70 příp. 42,90 mm
• velikost 57 (NEMA 23) - hrana příruby 56,40 mm
• velikost 85 (NEMA 34) - hrana příruby 86,10 příp. 85,80 mm

Velikosti 42 a 85 jsou k dispozici se třemi a velikost 57 dokonce se čtyřmi délkami statorového svazku. Pohony se dodávají buď s přívodním kabelem nebo s průmyslovými konektory. Pouze velikost 36 má speciální konektor.

Z hlediska funkce jsou kompaktní pohony rozděleny do tří skupin :

ILPxR - tyto pohony jsou vybaveny komunikací přes rozhraní RS-485. Jejich řídicí jednotka je plně programovatelná pomocí jednoduchého souboru instrukcí. Lze tak snadno naprogramovat funkce pohonu a provozovat jej  autonomně bez použití vnějšího PLC. K tomu je možno využít i programovatelné vstupy a výstupy.

ILTxA - jsou pohony, jejichž řídicí jednotka disponuje komunikací přes rozhraní CANopen (podle standardu DS301 a CiA402). Komunikační port má galvanické oddělení. Maximální rychlost přenosu je 1 MBaud.

ILTxV - tyto pohony jsou řízeny impulsními signály typu PULSE/DIR, A/B nebo CW/CCW. Impulsní vstupy řídicí jednotky jsou galvanicky oddělené. Nastavení parametrů pohonu jako: rozlišení, proud motoru, redukce proudu motoru, zpoždění redukce proudu, typ a filtrace vstupních impulsů a pod. se nastavují přes port SPI pomocí komunikačního adaptéru USB/SPI.

Pohony typu ILPxR a ILTxA disponují také 4 (příp. 8) programovatelnými digitálními vstupy/výstupy 24V, pro které je možno použít i některou z předprogramovaných funkcí. Je zde i rychlý TTL vstup (Capture) pro zachytávání polohy nebo rychlý TTL výstup (Trip) pro generování události. Dva impulsní programovatelné TTL vstupy nebo výstupy typu Pulse/Dir slouží pro synchronizaci druhého pohonu v režimu elektronické převodovky. Kromě toho mají tyto pohony jeden analogový vstup s rozlišením 10 bitů, který může přijímat napěťové signály v rozsahu 0-5 V nebo 0-10 V nebo proudové signály v rozsahu 0-20 mA nebo 4-20 mA.

Volitelně mohou mít pohony zabudovaný enkodér se základním rozlišením 512 poloh (2048 hran) na otáčku.

Jmenovité napájecí napětí pohonů je 18-48 Vdc, kromě pohonů ILx5x85, které mají navíc zabudovaný síťový zdroj pro napájecí napětí 230 Vac.

• Délka motoru v závorce je včetně průmyslových konektorů

a) šroub prochází pohonem :  

b) matice šroubu je vně pohonu : 

Další podrobnosti k lineárním aktuátorům jsou na dotaz.