PRŮMYSLOVÉ KOBOTy - ŘADA LEXIUM
Kolaborativní robot (kobot) je typem inteligentní robotické automatizace, která je uzpůsobena k bezpečné spolupráci s lidskými pracovníky ve sdíleném prostoru.
Koboty jsou vybaveny bezpečnostními prvky. Nevyžadují oplocení ani jiné průmyslové bezpečnostní vybavení. Aby mohl kobot pracovat vedle svých lidských kolegů, je naprogramován tak, že se v případě nebezpečí úrazu okamžitě zastaví.
Kobot Lexium nabízí jednoduché a intuitivní programování. Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, které vyžadují pokročilé programovací dovednosti ho lze snadno nastavit pomocí základních funkcí, které si uživatelé mohou navíc přizpůsobit podle svých potřeb.
Řada Lexium LXMR nabízí pět velikostí kloubových kobotů pro zátěže od 3 kg do 18 kg a pro pracovní dosah od 626 mm do 1327 mm. Všechny mají 6 stupňů volnosti a opakovanou přesnost polohování ± 0,02 (příp. 0,03) mm. Dokáží pracovat poměrně rychle až 3,5 m/s při vysoké dynamice pohybu.
Koboty odpovídají kolaborativnímu standardu GB11291.1-2011 s rozsahem pracovních teplot 0..50°C a stupněm krytí IP54. Poloha instalace kobota je bez omezení.
Základní technické parametry :
|
Robotické |
LXMR |
LXMR |
LXMR |
LXMR |
LXMR |
|
Max. zatížení [kg] |
3 | 5 | 7 | 12 | 18 |
|
Pracovní dosah [mm] |
626 | 954 | 819 | 1327 | 1073 |
|
Max. rychlost TCP [m/s] |
1,5 | 3,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 |
|
Opakovatelná přesnost [mm] |
0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 |
|
Průměr základny [mm] |
129 | 158 | 158 | 188 | 188 |
|
Spotřeba [W] |
150 | 350 | 350 | 500 | 600 |
|
Kontrolér kobota |
LXMR L03 C1000 | LXMR L07 C1000 | LXMR L12C 1000 | ||
|
Kompaktní kontrolér |
LXMR L00C 2000 | ||||
Kobot Lexium se skládá ze šesti kloubů a hliníkových trubek.
Kloub 1 je základna kobota určená pro jeho instalaci.
Na kloubu 6 je koncová příruba pro montáž nástroje nebo chapadla, které může konat rotační pohyby.
Na opačném konci kloubu 6 je terminál s tlačítky a signalizací LED :
- tlačítko Play / Pause
- tlačítko Free a Point
Světelný prstenec ukazuje aktuální stav operace kobota.
Rozsah pohybu jednotlivých kloubů a maximální rychlost :
|
Robotické rameno |
Rozsah pohybu |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
|
Kloub 1 |
± 360° |
180°/s |
180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
|
Kloub 2 |
-85°..+265° |
180°/s |
180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
|
Kloub 3 |
± 175° |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
120°/s |
180°/s |
|
Kloub 4 |
-85°..+265° |
220°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
Kloub 5 |
± 360° |
220°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
Kloub 6 |
± 360° |
220°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
Kontrolér kobota Lexium :
Kompaktní kontrolér kobota :
Výběr typu kontroléru podle zatížení:
LXMR L03 C1000 - pro zátěž 3 kg
LXMR L07 C1000 - pro zátěže 5 a 7 kg
LXMR L12 C1000 - pro zátěže 12 a 18 kg
Napájení: 100 .. 240 Vac, stupeň krytí IP: IP44.
Vysokorychlostní vstup pro sledování pásu
16× digitální vstup a výstup, 2× analogový vstup nebo výstup
Rozměry: (Š × V × H): 410 × 307 × 235 mm
Typ kontroléru pro všechny zátěže: LXMR L00 C2000
Napájení: 30..60 Vdc, stupeň krytí IP: IP20
7× kanál konfigurovatelný jako vstup nebo výstup (vstupní napájení 24 V DC)
Rozměry: (Š × V × H): 180 × 47 × 128 mm
- Konektor pro připojení kobota.
- Napájecí konektor (24 V DC).
- Konfigurovatelný konektor digitálních I/O.
- Komunikační konektor (RJ45).
- Konektor „Emergency stop“.
Poznámky:
Oba kontroléry mají komunikační rozhraní: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, ProfiNet, Ethernet/IP.
Pro programování se používá software: EcoStruxure Cobot Expert, který je ve verzi pro Windows i Android.
Software EcoStruxure Machine Expert slouží pro integraci robota s ostatnímí hardwarovými platformami Schneider Electric. Tento software obsahuje i robotické knihovny a předpřipravené funkční bloky.
Simulaci funkce kobota lze provádět pomocí softwaru EcoStruxure Machine Expert Twin.
Snadné ovládání a programování včetně ručního naučení pozice a trajektorie pomocí tlačítek „FREE“ a „POINT“
na rameni kobota.
Konfigurace tabletu: podpora pro IOS, Android a Windows a bezdrátové připojení.
Je možná kombinace s Lexium PAD (lineární osy pro pohyb robota na další ose, horizontálně nebo vertikálně).