Malé 6-osé roboty : nosnost do 16 kg
|
RACER-3-0.63 |
RACER-5-0.63 |
RACER-5-0.80 |
SIX-6-1.4 |
|
|
|
|
|
|
|
RACER-3-0.63 |
RACER-5-0.63 |
RACER-5-0.80 |
SIX-6-1.4 |
|
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže |
6 3 2 630 1.081 -136 0,02 30 IP54 R1C F/C/W |
6 5 - 630 945 -136 0,03 30 IP54 (IP65) R1C F/C/W |
6 5 - 809 1.124 -286 0,03 32 IP54 (IP65) R1C F/C/W |
6 6 10 1.400 1.700 -745 0,05 160 IP65 C5-Comp F/C/S |
F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)
|
RACER-7-1.0 |
RACER-7-1.4 |
NS-12-1.85 |
NS-16-1.65 |
|
|
|
|
|
|
|
RACER-7-1.0 |
RACER-7-1.4 |
NS-12-1.85 |
NS-16-1.65 |
|
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže |
6 7 10 999 1.279 -385 0,02 173 IP65 C5-Comp F/C/W/S |
6 7 10 1.436 1.716 -801 0,03 180 IP65 C5-Comp F/C/S |
6 12 10 1.850 2.150 -885 0,05 335 IP65 (IP67) C5-Comp F/C/S |
6 16 10 1.650 1.951 -685 0,05 333 IP65 (IP67) C5-Comp F/C/S |
F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)
|
Řídicí jednotka R1C : Teach Pendant TP5 : |
Controller R1C :
|
|
Řídicí jednotka C5-Compact : |
Controller C5-Compact :
|
Funkce softwaru :
- Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
- Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
- Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
- Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
- Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
- Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
- Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
- Robosim Pro: 3D Off-Line programování
Dokumentace :
|
17,7 MB |