Motion Controller: Modicon M-262
- zvládne až 24 synchronizovaných os v reálném čase
- rychlost zpracování programu: 3-5 ns / instrukci
- komunikace SERCOS III, EtherNet/IP, Modbus/TCP, příp. CANopen
- servisní komunikace RS232 / RS485
- Smart Communicaton Bus pro rozšiřovací TMS Smart moduly
- osm rychlých digitálních vstupů / výstupů
- konektor pro SSI inkrementální nebo absolutní enkodér
- slot pro paměťovou SD-kartu (2 GB) nebo SDHC-kartu (32 GB)
- rozšiřovací modul Safety Logic Controller přes SERCOS III
- rozměry Š x V x H : 125 x 100 x 90 mm
- pracovní teplota : -20 až +60°C (montáž horizontálně)
- hmotnost: 0,67 kg
Řídicí systém Modicon M-262 se vyrábí ve dvou verzích. Jako "Logic Controller" (PLC) v provedeních L01, L10 a L20 a dále jako "Motion Controller" v provedeních M05, M15, M25 a M35. Systém používá dvoujádrový procesor, kde jedno jádro zpracovává programové úlohy v reálném čase a druhé jádro řídí veškerou komunikaci, která tím neovlivňuje provádění vlastní aplikace.
K Modiconu M-262 je možno připojit řadu rozšiřovacích modulů přes sběrnici Smart Communicatin Bus nebo I/O Bus.
Systém je připraven pro "internet věcí" (IIoT) pro vyšší úlohy automatizace.
Modicon M262 používá vývojové prostředí EcoStructure Machine Expert sloužící pro programování funkcí řídicího systému, jeho konfiguraci, komunikace a uvádění do provozu, zahrnující simulace, automatické testování a diagnostiku. Používají se programovací jazyky: Instruction List (IL), Ladder Diagram (LD),
Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart/Grafcet (SFC), Structured Text (ST) a CFC (Continuous Function Chart).
K dispozici jsou knihovny funkčních bloků pro úlohy: polohování, řízení rychlosti, momentové řízení, programování vačky (CAM), úlohy PLCopen MC, CNC aplikace (G-kód), kinematika průmyslových robotů aj.
Popis přístroje :
- slot pro SD card (CN4)
- programovací port USB Mini-B (CN5)
- zaskakovací zámek pro DIN-lištu 35 mm
- port RJ45 pro seriovou linku (CN6)
- pružinový konektor pro vstupy a výstupy (CN8)
- konektor pro sběrnici TM3 I/O bus (pravá strana přístroje)
- signalizace LED o stavu I/O
- konektor Sub-D15 pro enkodér (CN9)
- pružinový konektor pro napájení 24Vdc a výstražné relé (CN7)
- natištěný QR-kód (odkaz na stránku údržby a sériové číslo)
- spínač RUN / STOP s ochranou proti nechtěnému sepnutí
- natištěná adresa MAC pro tento Modicon M-262
- 2x port RJ45 pro EtherNet/IP a Modbus/TCP (CN2 a CN3)
- port RJ45 pro EtherNet/IP, Modbus/TCP a Sercos III (CN1)
- stavové signalizace LED
- konektor pro Smart Communication Bus (na levé straně přístroje)
Zařízení s komunikací EtherNet/IP a Modbus/TCP:
|
Provedení M-262 : |
M05 |
M15 |
M25 |
M35 |
|
Max. počet zařízení EtherNet/IP |
64 |
64 |
64 |
64 |
|
Max. počet zařízení Modbus/TCP |
64 |
64 |
64 |
64 |
|
Celkový max. počet zařízení EtherNet/IP a Modbus/TCP |
96 |
96 |
128 |
128 |
|
RPI [ms] |
40 |
40 |
20 |
20 |
Synchronizované osy a zařízení s komunikací SERCOS:
|
Provedení M-262 : |
M05 |
M15 |
M25 |
M35 |
||||||||
|
Doba cyklu SERCOS [ms] |
1 |
2 |
4 |
1 |
2 |
4 |
1 |
2 |
4 |
1 |
2 |
4 |
|
Počet synchronizovaných os |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
8 |
8 |
8 |
16 |
24 |
|
Počet dalších zařízení SERCOS Slave |
2 |
6 |
8 |
4 |
12 |
12 |
8 |
8 |
16 |
8 |
8 |
16 |
|
Celkový počet zařízení SERCOS Slave |
6 |
10 |
12 |
8 |
16 |
16 |
12 |
16 |
24 |
16 |
24 |
40 |
|
Počet dalších zařízení EtherNet/IP přes SERCOS |
6 |
6 |
6 |
6 |
||||||||
|
RPI [ms] |
10 |
10 |
6 |
6 |
||||||||
Použité zkratky :
- RPI (Requested Packet Interval) je doba periody mezi cyklickou výměnou dat požadovaná scannerem
- IIoT (Industrial Internet of Things) Internet věcí. Využívá se pro vyšší stupeň automatizace na bázi distribuovaných řídicích systémů (DCS).
Rozšiřovací moduly :
Na sběrnici Smart Communication Bus (SCB) je možno připojit celkem až 3 rozšiřující moduly Smart Communication Modul:
- TMSES4 : 4x port RJ45 pro EtherNet/IP, sběrnice SCB z obou stran
- TMSCO1 : 1x port Sub-D9 pro CANopen, sběrnice SCB jen z prava
Komunikací přes SERCOS III nebo EtherNet/IP lze připojovat rozšiřující moduly I/O ze systémů Modicon TM3, TM5 a TM7.
Bezpečnostní moduly :
- Safety Logic Controller (TM5CSLC) lze připojit komunikací přes SERCOS III.
- modulární Safety Controller: Modicon MCM lze připojit přes EtherNet/IP nebo Modbus/TCP.
- modulární safety moduly systému Modicon TM3 lze připojit přes TM3 I/O Bus (na pravé straně M-262).
Dokumentace :
|
20,5 MB |