AC servomotory - BMH
Servomotory řady BMH se vyznačují vzhledem ke svým rozměrům vysokou hustotou výkonu. Jsou to univerzální motory pro široké spektrum aplikací. Používají se servoměniči typu LXM-32
Motory jsou vybaveny absolutním snímačem polohy typu SinCos s rozlišením 16.384 nebo 131.072 na otáčku, který může být Single-Turn nebo Multi-Turn.
V motoru je zabudována paměť EPROM s databází základních parametrů motoru, které jsou po připojení motoru přeneseny přes rozhraní HiperFace do servoměniče. Ten si pak automaticky optimalizuje své nastavení pro daný motor.
BMH 070: příruba 70 x 70 mm, 10-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
1T |
8.000 |
1,40 |
4,20 |
9,56 |
0,68 |
0,49 |
0,59 |
0,70 |
1,6 |
2,6 |
2T |
8.000 |
2,48 |
7,44 |
17,71 |
1,08 |
0,46 |
1,13 |
1,24 |
2,3 |
3,3 |
3T |
8.000 |
3,40 |
10,20 |
17,84 |
1,13 |
0,61 |
1,67 |
1,78 |
3,0 |
4,0 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BMH 100: příruba 100 x 100 mm, 10-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
1T |
6.000 |
3,40 |
10,20 |
18,20 |
1,20 |
0,67 |
3,19 |
3,68 |
3,34 |
4,80 |
2T |
6.000 |
6,00 |
18,30 |
30,00 |
1,98 |
0,71 |
6,28 |
6,77 |
4,92 |
6,38 |
3T |
6.000 |
9,00 |
25,50 |
34,70 |
2,28 |
0,85 |
9,37 |
10,3 |
6,50 |
8,15 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BMH 140: příruba 140 x 140 mm, 10-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
1P |
4.000 |
10,30 |
39,90 |
29,80 |
2,64 |
1,20 |
16,46 |
17,96 |
8,0 |
10,3 |
2P |
4.000 |
18,50 |
55,50 |
57,42 |
3,73 |
1,10 |
32,00 |
33,50 |
12,0 |
14,3 |
3P |
4.000 |
24,00 |
75,00 |
62,32 |
4,75 |
1,33 |
47,54 |
50,27 |
16,0 |
18,5 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BMH 190: příruba 190 x 190 mm, 10-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
1P |
4.000 |
30,0 |
90,0 |
89,6 |
5,18 |
1,30 |
67,7 |
71,8 |
19 |
20,5 |
2P |
4.000 |
48,0 |
144,0 |
114,0 |
6,07 |
1,56 |
130,1 |
144,8 |
31 |
32,5 |
3P |
3.500 |
65,0 |
195,0 |
124,5 |
7,75 |
1,80 |
194,1 |
205,8 |
43 |
44,5 |
4P .. A |
3.000 |
100,0 |
230,0 |
100,0 |
9,80 |
2,50 |
276,7 |
298,2 |
55,8 |
62,6 |
4P .. B |
3.000 |
100,0 |
230,0 |
100,0 |
16,00 |
2,50 |
276,7 |
298,2 |
57,4 |
64,2 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
Motor BMH1904 ... B je s přídavným chlazením ventilátorem, provedení MH1904 ... A je bez ventilátoru.
Poznámky: Motory s vinutím T jsou pro napájecí napětí servoměniče 115Vac a 230 Vac. |
Absolutní enkodéry SinCos: signálové rozhraní HiperFace |
Typ |
režim |
rozlišení / otáčku |
princip |
SEK37 |
Single Turn |
16.384 |
16 period / otáčku, 10-bit vzorkování |
SKS36 |
Single Turn |
131.072 |
128 period / otáčku, 10-bit vzorkování |
Volitelná provedení :
|
Dokumentace :
2,24 MB 22 kB |