Přesné polohovací systémy

a elektrické regulační pohony

Tubulární lineární motory - rotolineární

Tubulární lineární motory - řada GDR

  • efektivní zdvih 100/200 mm
  • jmenovitá síla až 99 N
  • vysoká dynamika polohování
  • opak. přesnost polohování ± 0,05 mm
  • jmenovitý moment až 2,4 Nm
  • jmenovité otáčky 3.000 rpm

Tímto spojením lineárního a rotačního motoru je možno provádět současně
axiální a rotační pohyb výstupní hřídele. Každý z těchto motorů může být řízen
samostatně a nezávisle nebo interpolací obou pohybů lze provádět složený pohyb.
Typickou aplikací je Pick & Place s rotací nebo víčkování / odvíčkování a pod.

Typové provedení: GDR160QS1 GDR160QS2 GDR250TS1 GDR250TS2 GDR250XS1 GDR250XS2
efektivní zdvih [mm]
jmenovitá síla [N]
špičková síla [N]
silová konstanta [N/A]
jmenovitý proud [A]
110/200
22
88
33
0,54
110/200
22
88
33
0,54
110/200
50
200
39
1,27
110/200
50
200
39
1,27
110/200
99
396
52
1,90
110/200
99
396
52
1,90
jmen. moment [Nm]
jmenovitý proud [A]
jmen. otáčky [rpm]
0,65/1,30
1,0/1,7
3000
0,65/1,30
1,0/1,7
3000
1,3/2,4
0,9/1,7
3000
1,3/2,4
0,9/1,7
3000
1,3/2,4
0,9/1,7
3000
1,3/2,4
0,9/1,7
3000
délka pohonu Lt [mm]
průměr hřídele [mm]
rozteč mg. pólů [mm]
481/577
8
60
509/605
8
60
461/557
16
60
491/587
16
60
611/707
16
60
641/737
16
60
opakovaná přesnost
polohování [mm]
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

Motory se vyrábí také v provedení s integrovanými servoměniči
s komunikací CANopen nebo EtherCAT.

Rozměry motorů [mm] :

Rozměry motoru GDR160
Rozměry motoru GDR250