Integrovaný regulační pohon - ICLA
IclA= Integrated closed loop Actuator

ICLA je kompaktní zpětnovazební regulační pohon s integrovaným mikroprocesorovým regulátorem a schopností komunikace po sběrnici CAN-Bus.

Je určen pro strukturované pohonné systémy, kde se uplatní jako autonomní akční člen s vlastní inteligencí.

Základem pohonu je EC-motor s převodovkou a snímačem polohy. V jeho plášti je pak dále zabudována celá elektronická část pohonu včetně výkonového zesilovače, digitálního regulátoru a komunikační jednotky.

Komunikací podle standardu CAN-Open / DS 402 je možno měnit nejen základní parametry pohonu, ale i parametry PI-regulátoru, limitní hodnoty nebo zpětně zjišťovat informace o stavu pohonu.

Absolutní poloha rotoru ve víceotáčkovém režimu (multiturn) se ukládá v 32-bitovém registru.

Pohon disponuje vysokým přídržným momentem v bezproudovém stavu, a nevyžaduje proto žádnou brzdu.

Pohony se  dodávají  s převodovkou čelní (viz obrázek) nebo planetovou přímou příp. úhlovou a také se šnekovou převodovkou.

Napájecí napětí 24 Vdc se přivádí do pohonu přes konektor na zadním víku motoru. Dále jsou zde vstupy pro ruční ovládání oběma směry a pro nouzové vypnutí. Druhým konektorem se připojuje sběrnice CAN-Bus 2.0B.

Výhody :

Značnou výhodou je jednoduchá, rychlejší a tím i levnější montáž. Snižují se také nároky na rozvaděčový prostor a rozvodnou kabeláž. Jednotlivé pohony namontované na stroji se navzájem propojí komunikační sběrnicí, která se připojí na řídicí systém . Každý pohon má svoji vlastní adresu, kterou se v systému identifikuje. Nižší jsou i náklady na vývoj softwaru a uvedení celého zařízení do provozu, neboť pohon poskytuje úplnou diagnostiku na dálku.

Technické údaje :

Všechny dále uvedené pohony mají jmenovité napájecí napětí : 24 Vdc +/-20 % (max. 30 Vdc).

Max. otáčky motoru jsou 5.000 min-1, max. fázový proud je 6,0 A.

Proud při chodu naprázdno : < 0,5 A , proudový odběr v pohotovostním režimu : 0,09 A.

Závislosti kroutícího momentu a proudu na otáčkách motoru jsou v dokumentaci ke stažení (dole).

Předepsaná teplota okolí je : 5 - 40 °C a vlhkost 5 - 85%.

A) Typ IclA N065/2 DC024 O-000 - bez převodovky

Hřídel má průměr 8 mm, max. přípustná radiální síla : 80 N , max. přípustná axiální síla : 30 N.

Příruba je 65 x 65 mm, délka pohonu bez konektorů je 81,1 mm, hmotnost je 0,8 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP41).

B) Typ IclA N065/2 DC024 V-xxx - s čelní převodovkou

Hřídel má průměr 10 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 80 N.

Příruba je 65 x 65 mm, délka pohonu bez konektorů je 131,6 mm, hmotnost je 1,2 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP54).

C) Typ IclA N065/2 DC024 1-xxx - s planetovou převodovkou

Hřídel má průměr 10 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 200 N.

Příruba má průměr 40 mm, délka pohonu bez konektorů je 162,6 mm (016 / 040) a 174,6 mm (060 / 120)hmotnost je 1,5 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP43).

D) Typ IclA N065/2 DC024 G-xxx - s úhlovou planetovou převodovkou

Hřídel má průměr 10 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 200 N.

Příruba má průměr 40 mm, délka pohonu bez konektorů je 150,1 mm, hmotnost je 1,7 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP43).

E) Typ IclA N065/2 DC024 U-xxx - s úhlovou šnekovou převodovkou

Dutá hřídel má průměr 12 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 80 N.

Příruba (centrování) má průměr 38 mm, délka pohonu bez konektorů je 184,3 mm, hmotnost je 1,7 kg.

Stupeň krytí je: IP65.