SCARA robot : Rebel-S6-0.60
|
|
- Počet os: 4
- Nosnost ramena: 6 kg
- Opakovatelná přesnost polohování: 0,02 mm
- Dosah ramena: 600 mm
- Zdvih v ose Z: 200 mm
- Síla v ose Z: 160N (i dlouhodobě)
- Hmotnost: 20 kg
- Způsob montáže: podlaha / stěna
- Stupeň krytí: IP10 (opcionálně IP54)
- Teplota prostředí: +5°C až +45°C
- Relativní vlhkost: 5-95% (bez kondenzace)
- Řídicí systém: R1C-4
|
|
Dosah ramene robota a rozsahy os :
|
Řídicí jednotka R1C-4 :
Teach Pendant TP5 :
 |
Controller R1C-4 :
- Slouží pro účinné multifunkční řízení nejmenších robotů Comau
- Může řídit 4 osy se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením
- Rozhraní pro běžnou průmyslovou sběrnici s komunikačními protokoly
- Může se stát uzlem sítě Ethernet a usnadnit vzdálené aktualizace a diagnostiku.
- Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI)
- Instalace uvnitř standardního průmyslového stojanového rozvaděče 19"
- Rozměry (V x Š x H): 266 x 427 x 498 mm
- Napájecí střídavé napětí 230V, 50-60 Hz
- Hmotnost: 23 kg
|
Dokumentace :