Robotický vozík AGILE 1500

Robotický vozík AGILE 1500 je příspěvek firmy COMAU pro platformu AGV = Automated Guided Vehicle (automatizovaně vedené vozidlo).

Slouží pro automatickou přepravu nákladů ve výrobních prostorách a skladech, ale i pro jiné tranportní úkoly. Je vybaven všesměrovým laserovým čidlem pro mapování okolního prostředí, ve kterém si najde optimální dráhu pojezdu. Čidlo jej také chrání před kolizí s překážkou. Vozík bezpečně zastaví i pokud mu do dráhy vejde člověk a po uvonění dráhy samočinně pokračuje v cestě. Tím se chová jako kolaborativní robot. Kromě této tzv. "přirozené navigace" může používat "smíšenou navigaci", kdy jeho dráha není libovolná, ale je předem vymezena magnetickými značkami nebo magnetickými pásky umístěnými na podlaze.

• Nosnost 1500 kg
• Vnější rozměry 1404 x 680 x 330 mm
• Rozměr nosné plošiny 1190 x 600 mm
• Hmotnost 350 kg
• Max. rychlost při přirozené navigaci 1,7 m/s
• Opakovaná přesnost polohování +/- 10 mm
• Max. tažná síla 2400 N (pro tření 0,5)
• Max. stoupání terénu 1%
• Pracovní prostředí: vnitřní prostory
• Baterie bezúdržbová olověná 24V / 205 Ah
• Komunikace: CANopen

Option - k dispozici je řada volitelných doplňků jako jsou :

• Ruční nabíječ baterie, přídavná baterie, vozík na baterie, zvedací tyče pro údržbu
• Automatická nabíjecí stanice (dok). Vozík si při nízké kapacitě baterie sám dojede do nabíjecí stanice.
• Systém smíšené navigace (přirozená navigace je v základní výbavě)
• Ruční ovladač pohybu - může být použit pro více vozíků
• Lithiové baterie. Doba nabíjení je 4-5 krát kratší než u olověné baterie. Životnost až 2.000 cyklů.