Servoměniče  LXM-32

Servoměniče LXM-32 jsou optimalizovány pro novou řadu servomotorů BMH a BSH a společně přestavují vysoce účinný systém v oblasti moderních střídavých servopohonů. Tyto servoměniče se vyznačují řadou významných vlastností, jako je :

• kompaktní provedení s vysokou hustotou výkonu
• podstatně vyšší proudová přetížitelnost a tím i vyšší výkonová rezerva
• vylepšené regulační vlastnosti, účinná dvoustupňová filtrace pro potlačení vibrací, rychlejší odezva a dynamika regulátoru otáček (62,5ms),
• pokročilé optimalizační algoritmy autotuningu

Servoměniče LXM-32 se vyrábí ve třech velikostech výkonově odstupňovaných až do 7 kW (max. špičkový proud 72A).

Funkce a vlastnosti servoměniče se nastavují souborem parametrů, kterým lze servopohon konfigurovat a optimalizovat pro jakoukoliv oblast použití.

Z hlediska použití a způsobu řízení se tyto servoměniče vyrábí ve třech základních variantách :

• Compact (C) - varianta pro pulzní řízení
• Advanced (A) - CANopen a CANmotion
• Modular (M) - modulárně konfigurovatelná

a každý může být napájen buď jednofázovým napětím 110-240V nebo třífázovám napětím 380-480V. Na panelu každého přístroje je ovládací terminál HMI. Zabudován je síťový filtr, brzdný odpor, chladič a ventilátor. Integrována je také funkce pro bezpečný stop podle EN 61800-5-2.

K základním funkcím patří polohování z bodu do bodu, rychlostní režim, elektronická převodovka, sekvenční režim, referenční pojezdy, plynulé řízení otáček a momentu a ruční pojezdy.

Pro řízení je možno použít všechny obvyklé způsoby řízení servopohonu : napěťovým signálem +/-10V, pulzními řídicími signály nebo komunikací přes některé ze standardních komunikačních rozhraní z nadřazeného PLC nebo PC.

Pro LXM-32 se používají AC-servomotory s absolutním snímačem polohy typu SinCos v provedení SEx37 s rozlišením 16.384/ot. nebo SKx36 s rozlišením 131.072/ot. Tyto enkodéry se připojují přes signálové rozhraní HiperFace. Servoměniče umí přes toto rozhraní automaticky načíst i obsah databáze parametrů uložené v motoru.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a optimalizaci regulátorů je k dispozici grafický servisní program Lexium CT.

Legenda :

P/D - signály Pulse / Direction = Impuls / Směr
A/B - fázově posunuté impulsní signály A a B a signál Index
CW/CCW - impulsní signály Clockwise / Counter Clockwise
STO - Safe Torque Off - bezpečné vypnutí točivého momentu
SS1, SS2 - Safe Stop 1 (2) - bezpečný stop kategorie 1 (2) dle EN 60204-1
SLS - Safe Limited Speed - bezpečně omezená rychlost
SOS - Safe Operating Stop - bezpečné provozní zastavení
M1, M2, M3 jsou operační sloty modulárního provedení LXM-32M