Integrovaný servopohon - LXM32i

Integrovaný servopohon LXM32i sestává z provozně již osvědčených komponent: ze servomotoru řady BMH a plnohodnotné servojednotky LXM32, přičemž zcela zachovává jejich vlastnosti a funkční schopnosti.

Důmyslná kompaktní koncepce pohonu včetně veškeré elektroniky a konektorů usnadňuje jeho montáž do strojů a výrobních linek. Možnost umístit celý pohon na konstrukci stroje znamená úsporu rozvaděčového prostoru a jeho chlazení a snížení nákladů na kabeláž a instalaci. Celková úspora nákladů může být až 30%.

Základem jsou servomotory ve dvou velikostech příruby 70 a 100 mm s délkou svazku 2 a 3 moduly. Motor může být vybaven i brzdou.

Při jednofázovém napájení 230V dosáhne pohon výkonu až 1,3 kW, při třífázovém napájení 400V pak až 2,1 kW.

Komunikační rozhraní je CANopen, příp. CANmotion a EtherCAT. Připravuje se i ProfiNet a další.

Specifikace motorů:

LXM32i velikost motoru a typ vinutí	P_n [kW]	n_n [min^-1]	M_d [Nm]	M_max [Nm]	I_max [A]	k_T [Nm/A]	J_rot [kgcm²]	m [kg]
U= 230 Vac BMI 0702 T BMI 0703 T BMI 1002 T	. 0,73 0,73 1,25	. 4.000 3.100 3.000	. 2,16 2,78 4,75	. 6,18 8,10 14,43	. 10,5 10,5 18,0	. 0,67 0,87 0,91	. 1,13 1,67 6,28	. 4,00 4,75 8,10
U= 400 Vac BMI 0702 P BMI 0703 P BMI 1002 P BMI 1003 P	. 0,76 0,89 1,73 2,01	. 3.600 3.300 3.800 3.000	. 2,07 2,82 4,48 6,55	. 6,42 8,06 13,92 18,87	. 6,0 6,0 12,0 12,0	. 1,24 1,52 1,32 1,79	. 1,13 1,67 6,28 9,37	. 4,10 4,85 8,10 10,15

Enkodér typu SinCos je absolutní Singleturn nebo Multiturn s rozlišením 32.768 nebo 131.072 p/ot.
Motor může být vybaven i brzdou. Hmotnost brzdy je 0,5 kg.
Hmotnost řídicí jednotky LXM32i je 0,5 kg.
Hřídel motoru je buď hladká nebo s perem. Stupeň krytí je standardně IP54, volitelně pak IP65.
Napájecí napětí je jednofázové 115 / 230 Vac nebo třífázové 208 / 400 / 480 Vac.

Specifikace řídicích jednotek:

Typové označení	Popis	Obrázek (dole)
LXM32ICAN	Komunikace CANopen (DS402), CANmotion a Modbus (RS485) 4x DI 24Vdc, 2x DI safety 24 Vdc, 2x DO 24Vdc (max. 30 Vdc)	Pos. 2
LXM32IETC	Komunikace EtherCAT a Modbus (RS485) 4x DI 24Vdc, 2x DI safety 24 Vdc, 2x DO 24Vdc (max. 30 Vdc)	Pos. 2
VW3M9101 .. 05 VW3M9201 .. 05	Připojovací modul s průmyslovými konektory nebo průchodkami pro připojení logických vstupů (VW3M91xx - source / VW3M92xx - sink), bezpečnostních vstupů, logických výstupů a komunikačního rozhraní CANopen / CANmotion.	Pos. 3
VW3M9106 .. 10 VW3M9206 .. 10	Připojovací modul s průmyslovými konektory nebo průchodkami pro připojení logických vstupů (VW3M91xx - source / VW3M92xx - sink), bezpečnostních vstupů, logických výstupů a komunikačního rozhraní EtherCAT.	Pos. 3
VW3M9001	Připojovací modul pro jednofázové síťové napájení.	Pos. 4
VW3M9002	Připojovací modul pro třífázové síťové napájení.	Pos. 4

LXM32i má praktickou modulární strukturu. Základem je servomotor řady BMI (vychází z BMH), na který je připevněn výkonový stupeň (1) s brzdným odporem. Na ten je sendvičově nasunut plochý modul řídicí elektroniky (2). Komunikační modul s konektory (3) a modul svorkovnice pro napájecí napětí (4) je možno zasunout do řídicí jednotky volitelně z boku nebo zezadu podle prostorových dispozic na konstrukci stroje.

Systém používá inovativní způsob chlazení výkonových prvků, který má výrobce patentován.

Kromě komunikačního rozhraní má pohon čtyři programovatelné digitální vstupy a dva výstupy. Samozřejmostí jsou vstupy pro bezpečné vypnutí pohonu s funkcí STO (Safe Torque Off). Úroveň bezpečnosti je PLe (ISO 13849-1) nebo SIL 3 (EN/IEC 61508).

Elektronický modul má slot pro paměťovou kartu pro záznam parametrů a dat.

Dokumentace :

Manuál LXM32i CANopen

Manuál LXM32i EtherCAT

6,81 MB

5,98 MB

Komunikace

Integrovaný servopohon - LXM32i

Kontakty

Aktuality

Veletrhy

Mezinárodní strojírenský veletrh

Smart Automation Austria

Komunikace