Střední 6-osé roboty : nosnost do 60 kg

NJ-16-3.1	NJ-40-2.5	NJ-60-2.2

 

	NJ-16-3.1	NJ-40-2.5	NJ-60-2.2
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže	6 16 12 3.108 3.258 -1625 0,10 680 IP65 (IP67) C5 Comp F/C/S	6 40 35 2.503 2.653 -1187 0,06 655 IP65 (IP67) C5 Comp F/C/S	6 60 20 2.258 2.408 -941 0,06 645 IP65 (IP67) C5 Comp F/C/S

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

Řídicí jednotka C5-Compact : Teach Pendant TP5 :

Controller C5-Compact : Slouží pro účinné multifunkční řízení malých a středních robotů Comau. Může řídit až 8 os se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením. Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci. Modulární rozhraní pro digitální I/O, analogové I/O a mnoho dalších druhů  převodníků polohy, enkodérů, dekodérů, atd. Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI). Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota. Rozměry (V x Š x H): 554 x 530 x 500 mm Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz Instalovaný výkon: 4-6 kVA Hmotnost: 100 kg

Funkce softwaru :

• Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
• Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
• Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
• Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
• Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
• Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
• Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
• Robosim Pro: 3D Off-Line programování

 

Dokumentace :

Katalog robotů COMAU

17,7 MB