Velké 6-osé roboty : nosnost do 290 kg

NJ-110-3.0	NJ-130-2.0	NJ-130-2.6

 

	NJ-110-3.0	NJ-130-2.0	NJ-130-2.6
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže	6 110 50 2.980 3.460 -783 0,07 1.070 IP65 (IP67) C5G F/C	6 130 50 2.050 2.200 -733 0,07 740 IP65 (IP67) C5G F/C/S	6 130 50 2.616 3.097 -404 0,07 1.050 IP65 (IP67) C5G F/C

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

 

NJ-165-3.0	NJ-220-2.7	NJ-290-3.0

 

	NJ-165-3.0	NJ-220-2.7	NJ-290-3.0
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže	6 165 50 3.000 3.430 -738 0,09 1.240 IP65 (IP67) C5G F/C	6 220 50 2.701 3.131 -425 0,08 1.220 IP65 (IP67) C5G F/C	6 290 50 2.997 3.680 -119 0,15 2.150 IP65 (IP67) C5G F

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

Řídicí jednotka C5G :

Controller C5G : Slouží pro účinné multifunkční řízení velkých a robustních robotů Comau. Může řídit až 11 os (při rozšíření až 16 os v konfiguraci “multi-arm” s aplikačním boxem). Nejnovější generace průmyslového počítače s dvoujádrovou technologií, která umožňuje dosahovat vysokých výkonů při nízké spotřebě energie. Modulární systém I/O jednotek. Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci. Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota. Systém šetření energie. Rozměry (V x Š x H): 1110 x 800 x 510 mm Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz Instalovaný výkon: 4-12 kVA Hmotnost standardní: 125 kg (liší se podle konfigurace systému) Klimatizační jednotka (opční): hmotnost 31 kg Autotransformátor (opční): hmotnost 40 Kg

Funkce softwaru :

• Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
• Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
• Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
• Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
• Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
• Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
• Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
• Robosim Pro: 3D Off-Line programování

 

Dokumentace :

Katalog robotů COMAU

17,7 MB