Integrované krokové pohony ILS
s 3-fázovými krokovými motory

Základem pohonů jsou osvědčené třífázové krokové motory řady BRS3 s hranou příruby 57 nebo 85 mm. K dispozici je 6 velikostí motorů s momentem od 0,45 do 6,0 Nm. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILS1 a 24/48 Vdc pro ILS2.

Podle způsobu řízení a funkce pohonu je k dispozici celkem 12 provedení těchto integrovaných pohonů:

Provedení U/V/W - v pohonu je zabudována pouze výkonová jednotka krokového motoru s řídicími signály Impuls/Směr nebo A/B. Rozlišení u těchto pohonů je nastavitelné od 200 do 10.000 kroků/otáčku. Vstupní signály 5V nebo 24V jsou galvanicky oddělené. Rozhraní RS-422 je bez galvanického oddělení.

Provedení M - do paměti tohoto pohonu je možno formou tabulky uložit až 16 pojezdů a ty pak adresovat přes binární vstupy nebo je možno z pojezdů vytvořit určitou sekvenci nebo cyklus.

Provedení B/F/R/D/E/P/K/T - v pohonu je zabudována kromě výkonové části i kompletní řídicí jednotka s funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).

Krokové motory IDS a IFS

Pohony ILS mají :

čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
pevné rozlišení 20.000 kroků na otáčku.
vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy nebo Lexium CT.

Poznámka: integrované pohony ILS měly do roku 2009 označení IDS a IFS.

Typ

pohonu

ILS (IDS/IFS)

Kroutící

moment

(Ncm)

Přídržný

moment

(Ncm)

Moment

setrvačnosti

(kg cm2)

Hmotnost

(kg)

Délka motoru

/ Průměr hřídele

(mm)

Příruba 57,2 mm

ILSxx571 (IFS61)

ILSxx572 (IFS62)

ILSxx573 (IFS63)

150

102

170

0,10

0,22

0,38

1,3

1,6

2,0

103,9 / 6,35

117,9 / 6,35

140,9 / 8,0

Příruba 85 mm

ILSxx851 (IFS91)

ILSxx852 (IFS92)

ILSxx853 (IFS93)

200

400

600 / 450

200

400

600 / 450

1,1

2,2

3,3

2,6

3,6

4,7

140,6 / 12,0

170,6 / 12,0

200,6 / 14,0

Pohony s přírubou 85 mm mohou mít zabudovanou elektromagnetickou brzdu.
U typu ILSxx853 (IDS93, IFS93) může mít motor vinutí P a pak má kroutící moment 600 Ncm nebo vinutí T a pak má kroutící moment jen 450 Ncm, ale dvojnásobný rozsah otáček.